Geçmişi Milattan Önce 3000 yıllarına kadar uzanan Uludere, M.Ö. 1000 yıllarından itibaren Urartu hakimiyetine girmiş, daha sonra sırası ile Medler, Persler, İskender, Selökidler, Roma-Part ve Arsaklılar’ın hakimiyetine girmiştir.
297 yılında Sassaniler’in hakimiyetine giren Uludere, bölgedeki iktidar mücadelesinden kaynaklı savaşlarla defalarca farklı güçlerin hakimiyet sahasında kalmış, 1534 yılından itibaren Osmanlı İmparatorluğuna bağlanmıştır. İç işlerinde bağımsız aşiret ve beyler yönetiminde Cumhuriyet dönemine kadar Osmanlı yönetiminde kalmıştır.
Türkiye Cumhuriyeti kurulduktan sonra bucak haline getirilerek Beytüşşebap ilçesine bağlanan Uludere, 27 Haziran 1956 tarihinde yürürlüğe giren 7033 sayılı kanun ile ilçe haline getirilerek Hakkari iline bağlandı. Şırnak’ın il olması ile de Uludere Şırnak’a bağlı bir ilçe haline getirilmiştir.